Автоматическая генерация кода для встраиваемых систем: кейс УОМЗ

Несколько лет назад, при внедрении Engee как среды для математического моделирования и генерации встраиваемого кода, одним из первых серьёзных промышленных запросов стал проект с АО «ПО «УОМЗ». Задача была практичной и показательной: разработать модель обработки сигналов, имитирующих работу джойстика на основе данных от датчиков (MPU6050), с последующей генерацией Си-кода и запуском на STM32F4.

В рамках проекта:
✔️построили полноценную модель обработки данных (углы, кнопки, фильтрация, телеметрия)
✔️встроили код периферии (I²C, USART, GPIO) прямо в модель
✔️автоматически сгенерировали читаемый Си-код
✔️собрали и прошили проект в open-source связке VS Code + PlatformIO
✔️проверили поведение алгоритмов на реальном микроконтроллере

🏅Результат
Полное совпадение поведения модели и прошивки, читаемый код без «чёрных ящиков» и подтверждённая возможность использовать Engee как замену MATLAB/Simulink в существующих инженерных процессах.

Отдельно в проекте были показаны разные сценарии таргетирования: от экспорта кода до интерактивного выполнения модели напрямую на микроконтроллере.

🔗 Подробнее на Хабре

🎓 Школа моделирования с 18.02
🏢 Экспонента

В ближайшие месяцы проводим очные бесплатные тренинги по Engee 👇

• 25–26 февраля
💼 Основы платформы Engee
Знакомство со средой графического моделирования. Работаем в Engee и сразу разбираем практические примеры.

• 25–26 марта
▶️ Динамическое моделирование в Engee
На практических примерах разберем, как построить динамическую модель с помощью блоков, описывающих различные системы или функции

• 23–24 апреля
📻 Моделирование радиолокационных сигналов в Engee
Моделирование РЛ-сигналов и анализ их характеристик на примерах.

• 27–28 мая
▶️ Динамическое моделирование в Engee
Повтор тренинга для тех, кто не успел в марте или хочет развиваться в сторону системного моделирования.

🔹группы 10–12 человек
🔹занятия проходят на базе учебного центра ЦИТМ «Экспонента» (м. Профсоюзная)
🔹по итогам обучения можно получить документ о повышении квалификации государственного образца (по предварительной договорённости)

🔗 Регистрация и подробности

🎓 Школа моделирования с 18.02
🏢 Экспонента

Системное моделирование — это способ управлять сложным изделием на всех этапах разработки.
В видео Денис Жегалин, директор по развитию технологий Engee, рассказывает:

⭐️зачем инженеру симуляция как рабочий инструмент
⭐️чем системное моделирование отличается от разовых расчетов
⭐️почему без него уже сложно говорить о качестве и сроках

С 18 февраля мы запускаем Школу системного моделирования.

Показываем, как этот подход реально применяется в проектах и как встроить его в рабочие процессы.

Участие бесплатное

👉 РЕГИСТРАЦИЯ

🏢 Экспонента

🤩 В видео рассказываем о типичной ошибке в инженерных процессах:

когда МОП используют по частям, а не как единую систему. В итоге нет связки между моделями, симуляцией, автокодом и тестированием, из-за чего страдают и сроки, и качество проектов.

В Школе системного моделирования мы показываем, как выстраивать этот процесс целиком, на реальных проектах и практических примерах.

🔗 Регистрация

🏢 Экспонента

В Объединенной двигателестроительной корпорации (АО «ОДК») подтвердили возможности Engee для моделирования САУ

Недавно прошло совещание, посвящённое возможностям платформы Engee в проектировании и моделировании систем автоматического управления, где несколько предприятий контура представили свой практический опыт работы с платформой.

САУ — зона максимальной инженерной ответственности: здесь критичны корректность математических моделей, устойчивость алгоритмов управления и готовность решений к интеграции в бортовое ПО. Ошибки на этом уровне стоят слишком дорого, поэтому инструменты для моделирования выбирают особенно тщательно.

В ходе обсуждения в ОДК решили определить ПО Engee в качестве основного решения для моделирования работы САУ на предприятиях контура и отметили, что Engee:

✔️подходит для замены MATLAB и Simulink в задачах моделирования динамики и САУ
✔️позволяет быстро переходить с зарубежных решений благодаря автоматической конвертации моделей
✔️поддерживает моделирование гидромеханических, электрических и управляющих контуров
✔️даёт возможность проектировать регуляторы и алгоритмы управления
✔️обеспечивает генерацию C-кода для интеграции в бортовое ПО и стенды моделирования
✔️поддерживает работу с внешним C/C++ кодом и библиотеками
✔️может использоваться для полунатурного моделирования совместно с КПМ РИТМ
✔️отмечен интерес к развитию Engee в части поддержки сертификации бортового ПО САУ по требованиям КТ-178C

В результате в ОДК подтвердили, что Engee закрывает ключевые задачи модельно-ориентированного проектирования САУ, соответствует уровню промышленных инженерных платформ и рекомендуется в целях импортозамещения.

🏢 Экспонента

🚨 Модель в Simulink ≠ полноценная инженерная система

Многие команды и учебные курсы сводят моделирование к работе с блоками, библиотеками и симуляцией. Но владение инструментом не заменяет системного подхода.

Системное моделирование — это методология проектирования инженерной системы:

✔️формирование структуры и архитектуры системы до реализации
✔️осознанный выбор уровней детализации
✔️проверка решений на уровне архитектуры
✔️подготовка модели к внедрению и масштабированию

🤩 В Школе системного моделирования мы учим мыслить системой, а не схемой. Мы показываем, где возникают типовые ошибки, как переходить от модели к реальному внедрению и как отделять методологию от конкретного инструмента.

🔗 Регистрация

🏢 Экспонента

🤩 Остаётся чуть больше недели до старта Школы системного моделирования 🚀

Современные вызовы в радиолокации: обнаружение и классификация дронов, крылатых ракет, работа в условиях активных помех — невозможно решать без системного моделирования.

📡 В видео Дмитрий Балакин, руководитель отдела радиотехнических систем, объясняет, почему при разработке РЛС необходимо учитывать антенно-фидерный тракт, возможности цифровой обработки, рельеф местности и физические свойства канала распространения сигнала.

🗓 Старт 18 февраля

🔗 Регистрация

🏢 Экспонента

🙌 Практическая конференция «Системное моделирование в управлении жизненным циклом разработки сложных изделий»

Иногда полезно остановиться и честно спросить себя:

⁉️Почему при всех CAD, CAE, PLM и цифровизации сроки всё равно едут, испытаний становится больше, а управляемости меньше?

8 апреля в Москве при поддержке Минпромторга РФ пройдёт конференция — разговор о том, как связать требования, архитектуру, модели, испытания и управленческие решения в единую систему.

Будем обсуждать то, что остается за рамками презентаций:

✔️где системное моделирование дает эффект в НИОКР и постановке на производство
✔️как стандарты, внутренние регламенты и инженерные модели начинают работать вместе, а не конфликтовать
✔️почему без системного подхода цифровизация разработки часто не дает ожидаемого результата

👤 В конференции примут участие спикеры и эксперты из Минпромторга, ОАК, Росатома, а также предприятий ведущих промышленных концернов — люди, которые сегодня отвечают за методологию, инструменты и реальные сроки разработки.

Это разговор о практике, которая уже сейчас определяет управляемость, повторяемость и качество сложных инженерных проектов.

📍 Москва | 8 апреля

👉 Регистрация

👍 Экспонента

Системное моделирование — это способ выстроить инженерное мышление и сохранить предсказуемость разработки сложных систем

В видео Павел Кургуз, руководитель отдела систем управления ЦИТМ «Экспонента», рассказывает, почему без системного подхода даже сильные команды сталкиваются с проблемами уже на этапе испытаний.

🙌 До старта Школы системного моделирования остаётся совсем немного времени, но вы ещё успеваете зарегистрироваться.

Старт 18 февраля

🔗 Регистрация

👍 Экспонента