Квадрокоптеры. Небо без границ
27 subscribers
30 photos
40 videos
1.94K links
Квадрокоптеры. Взгляд с высоты.
Откройте для себя мир с высоты птичьего полёта
Download Telegram
📸Камеры на Квадрокоптерах: Виды и Возможности

💬#Суть
На квадрокоптерах используются различные виды камер для съемки и записи видео, в зависимости от потребностей и целей пользователя.

🗣️#Детали

FPV-камеры (First Person View): Предназначены для передачи видеосигнала в реальном времени на пульт управления пилота. Обеспечивают низкую задержку и позволяют видеть окружающую обстановку во время полета.

HD-камеры: Используются для более качественной съемки видео и фотографий в высоком разрешении, обеспечивая четкое изображение.

Гимбалы: Позволяют стабилизировать камеру во время полета, предотвращая тряску и обеспечивая плавные и стабильные съемки.

Термальные камеры: Используются для обнаружения тепловых излучений, что полезно в поиске людей или животных в труднодоступных местах.

❗️#Важно
При выборе квадрокоптера учтите свои потребности и цели, чтобы определить наилучший вариант с учетом функциональности и возможностей камеры. 🔎

#КвадрокоптерКамеры
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
DJI FlyCart 30: Грузовой квадракоптер для профессионалов!

DJI официально представили новинку - грузовой дрон DJI Fly Cart 30, предназначенный для профессионального использования.

С многороторной соосной 4-осевой конструкцией и углеродными волокнами, дрон развивает скорость до 20 м/с и способен летать на высоте до 3 км с нагрузкой и 6 км без неё.

Работает от двух или одной аккумуляторных батарей, с возможностью перевозки нагрузок до 30 кг или 40 кг, в зависимости от конфигурации. Радиус полёта - до 28 км без нагрузки.

DJI FlyCart 30 предлагает два грузовых режима: с 70-литровым грузовым отсеком и лебёдкой для втягивания троса на 20 метров.

Оснащен датчиками веса, центра тяжести и качания груза для безопасного и плавного полета.
Поддерживает управление с двух пультов на расстояние до 20 км и передачу видеосигнала.

Интегрирован радар, лебёдка и встроенный парашют для безопасных посадок и реагирования на чрезвычайные ситуации. Стоимость оценивается в $17 000.

#DJI #FlyCart30 #грузовойдрон #технологии #новостидронов
Передача Видеосигнала с Квадрокоптера

💬#Суть
Для передачи видеосигнала с квадрокоптера на управляющее устройство применяются различные технологии, обеспечивающие реальное время восприятия окружающей обстановки.

🗣️#Детали

Беспроводные Видеопередатчики (5,8 ГГц): Обеспечивают передачу видеосигнала с камеры квадрокоптера на управляющее устройство пилота в реальном времени.

Подключаются к камере и передают сигнал на приемник на пульте управления.

Wi-Fi или Bluetooth: Возможны варианты с использованием этих беспроводных технологий. Некоторые квадрокоптеры имеют встроенные модули для передачи видеосигнала на мобильные устройства через приложения.

❗️#Важно
Качество передачи видеосигнала зависит от дальности полета, наличия препятствий и выбранной технологии передачи.

#КвадрокоптерПередачаВидео
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌿Сельскохозяйственный дрон Agrigator: Индийский подход к современному сельскому хозяйству!

Фермеры в Индии получили возможность использовать дроны для распыления удобрений, благодаря разрешению на получение кредитов на их покупку.

Стартап, поддерживаемый Университетом Анны, представил сельскохозяйственный дрон DH-AG-HI, известный как Agrigator.

Этот дрон является единственным сертифицированным гибридным дроном с бензиновым двигателем, не требующим частой замены батарей.

Правительство Индии активно поддерживает использование дронов в сельском хозяйстве, стремясь повысить осведомленность о преимуществах, которые эти технологии могут предоставить.

Фермерам и агропредпринимателям предоставляются схемы субсидирования для стимулирования использования дронов, а Государственный департамент сельского хозяйства проводит обучение по их правильному использованию.

Этот инновационный дрон поможет сельским хозяйствам повысить эффективность и улучшить качество ухода за посевами.

#Agrigator #сельскоехозяйство #дроны #технологии #новостидронов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌿 Квадрокоптеры в Агрономии и Сельском Хозяйстве

💬#Суть
Квадрокоптеры, или дроны, играют важную роль в агрономии и сельском хозяйстве, предоставляя фермерам инновационные инструменты для оптимизации процессов.

🗣️#Детали

Мониторинг Посевов: Камеры на дронах фиксируют высококачественные изображения полей, позволяя анализировать здоровье растений и выявлять проблемные зоны, такие как болезни или недостаток питательных веществ.

Оптимизация Полива: Данные от дронов помогают оптимизировать системы полива, выявляя участки с недостаточным или избыточным поливом, что улучшает эффективность использования водных ресурсов.

Картирование Урожайности: Дроны создают точные карты урожайности на основе данных о плотности посева и состоянии растений, помогая принимать решения для повышения урожайности.

Мониторинг Здоровья Посевов: Дроны оперативно выявляют признаки болезней или вредителей, что позволяет фермерам принимать меры по их предотвращению и минимизации потерь урожая.

Планирование Использования Участков: Анализ данных от дронов помогает фермерам эффективно планировать использование земельных участков, оптимизируя размещение культур и ресурсов.

❗️#Важно
Квадрокоптеры предоставляют фермерам ценные инструменты для принятия обоснованных решений, повышая эффективность и уменьшая затраты.

#ДроныВСельскомХозяйстве
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Квадрокоптеры для начинающих: Основы устройства и принципы полета!

Квадрокоптеры стали неотъемлемой частью нашей жизни, предоставляя возможность не только освоить навыки управления летательным аппаратом, но и заняться любительской видеосъемкой, трюками в воздухе или даже профессиональной съемкой с высоты.

Независимо от размера и назначения, принципы устройства и полета у всех квадрокоптеров одинаковы.

💬 Устройство квадрокоптера:

Силовая рама из легкого, но прочного материала.
Четыре двигателя, установленные на вынесенных в стороны "ногах".

Пропеллеры, создающие подъемную силу.

Внутренний блок с аккумулятором, электронной платой, блоком для работы с сигналами дистанционного управления и датчиками (гироскоп, акселерометр и т.д.).

Декоративный корпус, иногда с встроенной или выносной камерой.

🗣️Принципы полета:

Квадрокоптер поднимается при работе всех четырех двигателей на максимальных оборотах.

Снижение происходит при уменьшении оборотов всех четырех двигателей.

Наклон возникает при различных оборотах левой и правой пар двигателей.

Вращение вокруг своей оси достигается изменением оборотов одного из двигателей.

Управление:

Квадрокоптер управляется пультом или смартфоном через радиоканал или Wi-Fi.

Для изменения направления используется изменение оборотов пар двигателей.

Существуют дроны разного размера и назначения, от игрушек до профессиональных моделей.

Выбор квадрокоптера:

Определите задачи: игра, съемка, трюки, профессиональная съемка.

Подберите модель с учетом размера, функционала и бюджета.

Квадрокоптеры - это захватывающий мир возможностей в воздухе.

Удачных полетов!

#квадрокоптеры #дроны #технологии #новостидронов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔋 Энергоснабжение в Квадрокоптерах

💬 #Суть
Квадрокоптеры основным образом питаются легкими литий-полимерными аккумуляторами для обеспечения достаточной мощности для работы моторов и электроники.

🗣️ #Детали

Литий-полимерные Аккумуляторы: Обычно используемые в квадрокоптерах, эти батареи обеспечивают высокую энергетическую плотность и легкий вес, что делает их эффективным источником энергии.

Мощность для Моторов и Электроники: Литий-полимерные батареи предоставляют достаточную мощность для эффективной работы двигателей и электронных устройств квадрокоптера.

❗️#Важно
Эти аккумуляторы обеспечивают квадрокоптерам необходимую энергию благодаря своей высокой энергетической плотности и небольшому весу.

#ЭнергияВКвадрокоптерах
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Обзор квадрокоптера Eachine E58: Полет в мире возможностей!

Упаковка и комплектация:

Две пары дополнительных лопастей и защита для пропеллеров.

Отсутствие защищённого кейса для транспортировки.

Инструкция:
Мультиязычная, подробная, на английском языке.

Характеристики:
Время полета: 10 мин.
Время зарядки: 90 мин.
Частота: 2.4ГГц.
Радиус управления: 150 м.
Разрешение фото: 4096x2160.
Разрешение видео: 1920x1080 (25fps).
Радиус передачи изображения: 50-80 м.

Корпус и дизайн:
Корпус из пластика.
Компактные размеры, подходит для небольших карманов и отделений.

Особенности:
Подсветка, может светиться или мигать.
Пульт работает от 3 батареек АА.
Держатель для смартфона, максимальный размер - 5.5 дюймов.

Управление:
Возможно управление как с пульта, так и со смартфона через приложение Eachine TEC (подключение по Wi-Fi).
Возможность съемки видео и фото через приложение.

Управляемость и особенности полета:
Три скорости, на третьей наиболее резвый.
Возможность калибровки, если дрон клонит в сторону.
Функция автоматического возвращения - не всегда корректно работает.

Камера:
Ручная регулировка положения камеры.
Возможность записи видео в HD-разрешении и съемки фото.

Автономность:
7-8 минут полета на одном заряде.
Рекомендация заказать комплект с 2-3 батареями.
Зарядка через Micro-USB.

📌 Итоги:
Компактный и легкий.
Управление с пульта и смартфона.
Функционал: "безголовый" режим, флипы.
Зарядка батарей через Micro-USB.
Проблемы с функцией автоматического возвращения.

Eachine E58 - Ваш взлет в мире дронов!

#Eachine #E58 #Дроны #Обзор
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Продолжительность Полета Квадрокоптера: Факторы в Действии

💬 #Суть
Продолжительность полета квадрокоптера зависит от нескольких ключевых факторов, которые можно оптимизировать для достижения максимальной эффективности.

🗣️ #Детали

Емкость Батареи: Чем больше емкость аккумулятора, тем дольше квадрокоптер сможет летать.

Высокоемкие батареи обеспечивают продолжительное время полета.

Вес Квадрокоптера: Легкие квадрокоптеры имеют более продолжительное время полета, так как им проще подниматься.

Эффективность Моторов: Моторы с высоким КПД обеспечивают более эффективный полет, что может увеличить продолжительность полета.

Дизайн Квадрокоптера: Аэродинамический дизайн и эффективная система управления также могут повлиять на продолжительность полета.

Управление Энергопотреблением: Использование энергосберегающих технологий, таких как автоматическое управление энергопотреблением, может улучшить время полета.

❗️#Важно
Оптимизируя эти факторы, вы можете достичь максимальной продолжительности полета, соответствующей вашим потребностям и конкретному использованию квадрокоптера.

#ПродолжительностьПолетаКвадрокоптера
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Стрекозы на Титане: Полет в Невероятное с NASA и Драконфлай!

Титан - Мир Секретов:

Уникальные характеристики: плотная атмосфера, жидкая поверхность из метана, разнообразная геология.

Титан - место сложных органических реакций, связанных с возможным происхождением жизни.

Проект Dragonfly (Драконфлай):
Двухквадрокоптерный аппарат для исследования Титана.

Полеты в атмосфере Титана, приземление на разных местах для химического анализа.

Запуск запланирован на 2026 год, прибытие к Титану - в 2034 году.

Особенности миссии:
Работа от ядерного источника энергии (РИТЭГ) - радиоизотопного термоэлектрического генератора.

Восьмироторная система для перемещения, анализа и сбора образцов.

Автоматическая посадка и короткие полеты до 8 км.

План миссии:
Дюны Шангри-Ла: Первая точка приземления, аналог линейных дюн в Намибии.

Кратер Селк: Изучение следов прошлой жидкой воды и органики.

Цель миссии:
Изучение сложной химии на Титане для понимания происхождения жизни в Солнечной системе.

Оборудование: камеры, датчики, пробоотборники для геологических исследований.

🎙 Высказывания ученых:
Доктор Лори Глейз (NASA): "Титан имеет все ключевые ингредиенты, необходимые для жизни."

Доктор Элизабет Тёртл (Лаборатория Джона Хопкинса): "С Драконфлай мы превращаем научную фантастику в факт исследования."

Миссия Драконфлай: Взлетая в Прошлое, Ища Будущее!

#NASA #Драконфлай #Титан #Исследование
❗️ Вы когда-нибудь сталкивались с мошенничеством?

Знаете схемы афер?

Вам рассказывали или вы видели аферу?


Если да, то вы знаете, что это может быть очень неприятно, опасно, интересно и поучительно.

В нашем мире мошенников становится все больше, и они используют все более изощренные методы обмана.

Чтобы защитить себя от мошенников, нужно знать, как они работают.

Именно поэтому мы создали канал "Мошенники в объективе: аферы и способы защиты"

На нашем канале вы найдете:
• Интересные статьи , раскрывающие разные аспекты мошенничества.
• Наш контент, который поможет вам лучше понять разнообразие афер.
• Хотим взаимодействовать с нашими подписчиками через комментарии, обмен опытом и мнениями.

А еще:
• Мы расскажем вам о существующих схемах афер и обманов.
• Поможем вам распознать "разводы и кидки".
• Поделимся с вами историей мошенничества, от древних времен до современности.
• Расскажем о мошенниках всех времен и народов.
• Покажем вам, как аферы из старых времен трансформировались в современность.

📌"Не хотите пропустить интересные описания афер и мошенников? Подпишитесь на наш канал прямо сейчас!"
Доставка Товаров и Почты с Квадрокоптерами

💬 #Суть
Квадрокоптеры предоставляют уникальные возможности для эффективной доставки товаров и почты, благодаря своей маневренности и способности подниматься в воздух.

🗣️ #Детали

Маневренность и Подъем в Воздух: Квадрокоптеры обладают уникальной способностью маневрировать и подниматься в воздух, что делает их идеальным средством для доставки почты и товаров.

Эксперименты и Пилотные Проекты: Многие страны проводят эксперименты и пилотные проекты по разработке систем автоматизированной доставки с использованием беспилотных летательных аппаратов.

Преимущества: Преимущества включают более быструю доставку в отдаленные районы, снижение затрат и улучшение эффективности логистики.

Экспресс-Доставка в Городской Среде: Технологии доставки квадрокоптерами предоставляют возможность организации экспресс-доставки в городской среде, преодолевая транспортные проблемы.

Вызовы и Регулирование: Однако существуют вызовы, связанные с безопасностью, регулированием воздушного пространства и вопросами конфиденциальности, которые требуется учитывать.

❗️#Важно
Развитие технологий доставки с квадрокоптерами открывает новые возможности, но требует внимания к вопросам безопасности, регулирования и конфиденциальности. 🌐📦

#ДоставкаКвадрокоптерами
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
💬 ​​Суть: Американская компания Ninja Dragon представила новый дрон Blade X с двумя камерами

🗣️ Детали: Основная камера снимает в 4K, а вторая имеет разрешение 720p.

Модель управляется на расстоянии до 150 метров, обладает 3 уровнями скорости и 6 режимами полета.

Время полета — до 12 минут с одной зарядкой

❗️Важно: Фюзеляж изготовлен из прочного пластика, размер в сложенном виде — 15 см, цена составляет 139 долларов США

#BladeX #Дрон #Новинка #Технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Квадрокоптеры в Поисково-Спасательных Операциях

💬 #Суть
Квадрокоптеры играют ключевую роль в поисково-спасательных операциях благодаря своей маневренности и оперативности в оценке обстановки.

🗣️ #Детали

Поиск Пропавших Людей: Камеры и инфракрасные датчики позволяют квадрокоптерам сканировать большие территории и обнаруживать пропавших людей в труднодоступных местах.

Мониторинг Природных Бедствий: В случае стихийных бедствий они оценивают ущерб, помогают в поиске пострадавших и планируют спасательные операции.

Доставка Средств Первой Помощи: Квадрокоптеры быстро доставляют медицинские принадлежности и средства первой помощи в труднодоступные районы.

Мониторинг Безопасности: Используются для контроля массовых мероприятий, обеспечивая безопасность и оперативное реагирование на чрезвычайные ситуации.

Спасение на Воде: Водонепроницаемые квадрокоптеры обнаруживают и поддерживают связь с людьми в беде на воде.

❗️ #Важно
Эти примеры демонстрируют эффективное применение квадрокоптеров в различных аспектах поисково-спасательных операций.

#КвадрокоптерыВСпасении
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
​​FPV дроны: что это такое и для чего их используют?

#FPV #дроны #беспилотники #видеосъемка #гонки #фристайл #аэрофотосъемка #фильмы #видеореклама #строительство #мониторинг окружающей среды

FPV дроны - это квадрокоптеры или мультироторные беспилотные летательные аппараты, оснащенные камерой и передающим устройством, которое передает видео в режиме реального времени на устройство пилота.

Преимущества FPV дронов перед обычными квадрокоптерами:

Отсутствие стабилизации и помощи в управлении, что дает максимальный контроль над дроном.

Высокая скорость полетов.

Возможность сборки дрона под свой стиль полетов.

Управление от первого лица.
Изображение: Пилот дрона в очках FPV

Применения FPV дронов:

Развлечения: гонки, фристайл, аэрофотосъемка.
Профессиональная съемка: фильмы, видеореклама, строительство, мониторинг окружающей среды.

Аппаратура для управления FPV дронами:
Пульт управления.
Очки FPV.

Изображение: Очки FPV
Экран FPV.

Безопасность:
Соблюдение правил безопасности.
Ненарушение законодательства.

Заключение:
FPV дроны - это многоцелевые устройства, которые могут быть использованы в различных сферах.
Их возможности постоянно расширяются, и мы можем ожидать, что они будут использоваться во все большем количестве сфер в будущем.

#FPVдроны #круто #весело #впечатляет #экстремально #интересно #новое #технологии #будущее
Автоматический Полет Квадрокоптеров

💬#Суть
Автоматическая посадка и взлет квадрокоптеров обеспечиваются разнообразными технологиями, учитывая модель и её назначение.

🗣️#Детали

GPS Навигация: Многие квадрокоптеры используют GPS для определения местоположения и навигации в пространстве.

Инерциальные Измерительные Устройства (ИИУ): Акселерометры и гироскопы помогают устройству стабилизироваться и контролировать полет.

Камеры и Датчики Высоты: Оптические датчики измеряют высоту над землей, обеспечивая стабильный полет.

Системы Компьютерного Зрения: Продвинутые модели используют камеры и алгоритмы компьютерного зрения для распознавания объектов в реальном времени.

Автоматические Пилоты: Некоторые оборудованы автоматическими пилотами, способными выполнять программированные маневры, включая автоматическую посадку и взлет.

Системы Избежания Препятствий: Современные модели оборудованы сенсорами для избегания препятствий в реальном времени.

❗️#Важно
Технологии могут различаться в зависимости от производителя и модели. Автоматизация обеспечивает надежность в управлении квадрокоптером.

#АвтоматикаВПолете
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
​​JJRC H62 Splendor: компактный селфи-дрон за небольшие деньги

Преимущества:
Компактный размер и вес
Удобен в переноске и хранении
Легко управляется со смартфона или планшета
Возможность съемки фото и видео в разрешении 1280x720
Дальность полетов до 30 метров
Режим слежения за объектом

Недостатки:
Время полета при записи видео сокращается
Программа управления не идеальна

Обзор:
JJRC H62 Splendor - это компактный селфи-дрон, который идеально подходит для любителей делать фотографии и видео с высоты птичьего полета.
Он имеет небольшие размеры и вес, что делает его удобным для переноски и хранения.
Дрон легко управляется со смартфона или планшета через приложение JJRC Splendor.

Качество съемки фото и видео достаточно хорошее для дрона такой ценовой категории. Дрон может снимать фото в разрешении 1280x720 и видео в разрешении 1280x720@30fps.

Дальность полетов до 30 метров дает возможность делать интересные снимки и видеоролики с высоты.

В дроне также есть режим слежения за объектом, который позволяет дрону автоматически следовать за выбранным предметом.

В целом, JJRC H62 Splendor - это хороший дрон за небольшие деньги.
Он отлично подходит для любителей делать селфи и других фото и видео с высоты птичьего полета.


😍 - красивый и компактный
👍 - легко управляется
📸 - хорошее качество съемки
✈️ - дальность полетов до 30 метров
🔭 - режим слежения за объектом
Квадрокоптеры в Геодезии и Картографии

💬 #Суть
Квадрокоптеры играют важную роль в геодезии и картографии, обеспечивая точные данные и эффективное выполнение задач.

🗣️ #Детали

Аэрофотосъемка: Оборудованные высокоразрешающими камерами, квадрокоптеры проводят точную аэрофотосъемку для создания качественных карт и планов.

Моделирование Местности: Собирая данные, они создают трехмерные модели местности, полезные при планировании строительства и географических исследованиях.

Мониторинг Земель: Используются для отслеживания изменений в земельном покрове, управления ресурсами и анализа сельскохозяйственных и городских территорий.

Исследование Труднодоступных Мест: Предоставляют доступ к труднодоступным или опасным местам, что важно при геодезических исследованиях.

Картографирование Небольших Участков: Благодаря маневренности и компактности, эффективны для картографирования небольших участков.

❗️ #Важно
Эти примеры демонстрируют многообразное использование квадрокоптеров в геодезии и картографии, совершенствуя процессы и предоставляя точные данные.

#Геодезия #Картография
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
​​Дрон с бесконечной автономностью: что это и как работает?

Преимущества:
Бесконечная автономность
Возможность использования в различных сферах
Высокая точность и надежность

Недостатки:
Высокая стоимость
Сложность реализации

Обзор:
Ученые из Университета Цюриха разработали новый тип дронов, которые могут летать практически бесконечно благодаря дистанционной подзарядке лазером.

Задумка состоит в том, чтобы трансформировать лазерный луч в «зарядник» для дрона.
На устройстве разместили фотоприёмник, преобразующий попадающий лазерный свет в электроэнергию.
Чтобы идея воплотилась в жизнь, потребовалось создание специализированной системы, отслеживающей перемещения дрона. Она способна обнаружить аппарат вне зависимости от погодных условий или времени суток.

КПД на передающей стороне находится в пределах 50-85%.
Многое зависит от мощности луча.
А вот аппарат может принимать «зарядку» плоховато, теряя до 50%.
Но это не является критичным, ведь пока проводятся испытания, а главная цель, подпитка дрона лазером, была успешно достигнута.

Если система проработают, откроются гигантские перспективы.
К примеру, удастся контролировать передвижение транспорта, задействовать аппараты в спасательных операциях, сельском хозяйстве и других важных сферах.


🚀 - бесконечная автономность
🛩 - возможность использования в различных сферах
🎯 - высокая точность и надежность
Мониторинг Экологии с Квадрокоптерами

💬 #Суть
Квадрокоптеры эффективно применяются для мониторинга экологии и окружающей среды, предоставляя детальные данные о природных ресурсах и изменениях в окружающем мире.

🗣️ #Детали

Воздушные Съемки: Квадрокоптеры оснащены камерами для создания воздушных снимков, позволяя анализировать изменения в природных ландшафтах, состояние лесов, и водоемов.

Обнаружение Загрязнений: Квадрокоптеры используются для обнаружения загрязнений в воде и почве, проводя быстрые сканирования для выявления участков с высоким уровнем загрязнения.

Измерение Качества Воздуха: Специализированные сенсоры на квадрокоптерах измеряют уровни вредных веществ в воздухе, обеспечивая мониторинг загрязнения и его воздействия на окружающую среду.

Исследование Дикой Природы: Квадрокоптеры позволяют наблюдать за дикой природой, не нарушая ее спокойствия, что полезно для изучения поведения животных и оценки состояния их мест обитания.

Мониторинг Природных Бедствий: В случае природных бедствий, квадрокоптеры быстро оценивают ущерб и координируют спасательные операции.

❗️#Важно
Эти способы использования квадрокоптеров позволяют оперативно получать точные данные для эффективного мониторинга и управления окружающей средой.

#Экология #Квадрокоптеры
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM