Forwarded from запуск завтра
Современные протезы кистей рук — это высокотехнологичные гаджеты, а «Моторика» — успешный русский стартап, «дизраптор рынка» в области протезирования.
Как присоединить протез к телу человека? Можно ли управлять протезом силой мысли и чувствовать прикосновения искусственной рукой? Станем ли мы все киборгами?
В новом эпизоде говорим с основателем компании «Моторика» Ильей Чехом.
Слушайте и подписывайтесь: Apple, Google, Яндекс, Spotify, Castbox, Overcast, веб-версия.
Как присоединить протез к телу человека? Можно ли управлять протезом силой мысли и чувствовать прикосновения искусственной рукой? Станем ли мы все киборгами?
В новом эпизоде говорим с основателем компании «Моторика» Ильей Чехом.
Слушайте и подписывайтесь: Apple, Google, Яндекс, Spotify, Castbox, Overcast, веб-версия.
Forwarded from Denis Sexy IT 🤖
Черное зеркало к нам всё ближе и ближе — учёные из Бристоля разработали летающего робота с крылышками как у пчёл. Но тут есть интересный момент, в отличии от обычных летающих роботов, у этих движение крыльев происходит без использования вращающихся частей или шестеренок.
За взмахи отвечает система искусственных мышц с прямым приводом, названная Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), она значительно упрощает механизм махания крыльями, это позволить сделать миниатюрных роботов куда проще, чем раньше. Как я понял, основание крыла с отрицательным зарядом находится между двух пластин с положительными зарядами. Таким образом и происходит движение вверх-вниз (на видео пример работы).
Пара машущих крыльев может обеспечить бОльшую мощность по сравнению с насекомым того же веса, например за секунду робот сможет развить скорость в 18 длин своего тела. А LAZA может обеспечить стабильное «хлопание» на протяжении миллиона циклов, что плюс для автономности, ведь роботов будут использовать для мониторинга окружающей среды, развертывания в опасных условиях,убийства неугодных, наружного наблюдения и т. п.
Я, кстати, уже писал о похожих роботах — микрофлайерах, только они вообще без внутренних механизмов, и работаю по принципу «вертолётиков», которые с деревьев падаю, вот, почитайте. Они тоже очень мелкие и по сути, следя за загрязнением окружающей среды, сами собой будут её загрязнять.
Статью взял отсюда.
За взмахи отвечает система искусственных мышц с прямым приводом, названная Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), она значительно упрощает механизм махания крыльями, это позволить сделать миниатюрных роботов куда проще, чем раньше. Как я понял, основание крыла с отрицательным зарядом находится между двух пластин с положительными зарядами. Таким образом и происходит движение вверх-вниз (на видео пример работы).
Пара машущих крыльев может обеспечить бОльшую мощность по сравнению с насекомым того же веса, например за секунду робот сможет развить скорость в 18 длин своего тела. А LAZA может обеспечить стабильное «хлопание» на протяжении миллиона циклов, что плюс для автономности, ведь роботов будут использовать для мониторинга окружающей среды, развертывания в опасных условиях,
Я, кстати, уже писал о похожих роботах — микрофлайерах, только они вообще без внутренних механизмов, и работаю по принципу «вертолётиков», которые с деревьев падаю, вот, почитайте. Они тоже очень мелкие и по сути, следя за загрязнением окружающей среды, сами собой будут её загрязнять.
Статью взял отсюда.
В своём эссе Джеймс Сомерс (он писал, например, для Нью-Йоркера и для Атлантика) рассуждает о том, как мы могли бы преподносить биологию в системе образования. Ключевая идея, пожалуй, применима к пониманию наук вообще: запоминание фактов само по себе теряет смысл без мыслительного процесса, в ходе которого эти факты смысл бы приобретали.
Липидный бислой и эндоплазматический ретикулум, рассуждает Джеймс, это замечательно, но не очень понятно, почему они должны кого-то волновать. Как противоположность бесконечному перечислению терминов, возможное ощущение восторга от биологии можно описать словами Берта Хуберта Our Amazing Immune System: перед вами содержимое космического корабля, технологии в котором из очень далёкого будущего.
В Mathematician's Lament Пол Локхарт сетует, что математическое образование обедняется, когда даются ответы, но не вопросы. С биологией похожая история, но ещё и феноменальная сложность на разных уровнях абстракций. Возможно, для эффективной коммуникации биологии и её продуктивного развития как науки необходимо развивать визуальные или механические средства представления и передачи информации, позволяющие взаимодействовать с интерактивными 3D-симуляциями.
Одна из основ в современной биологии, на которую здесь обращено внимание, это методы. Основных методов молекулярной биологии не так уж и много, и они проходят нитью через все статьи. Так что для понимания современной литературы изучать методы может быть даже полезнее, чем заучивать отдельные факты.
Помимо всего прочего, Джеймс упоминает и советует несколько книг:
– The Medusa and the Snail;
– Gödel, Escher, Bach;
– The Machinery of Life (того самого Дэвида Гудсела);
– A Computer Scientist’s Guide to Cell Biology;
– The Eighth Day of Creation: Makers of the Revolution in Biology.
Эссе называется I should have loved biology, и вышло оно ещё в 2020 году, но актуальности, конечно, не потеряло. Обсуждали это, например, тут в 2020 и тут совсем недавно.
Липидный бислой и эндоплазматический ретикулум, рассуждает Джеймс, это замечательно, но не очень понятно, почему они должны кого-то волновать. Как противоположность бесконечному перечислению терминов, возможное ощущение восторга от биологии можно описать словами Берта Хуберта Our Amazing Immune System: перед вами содержимое космического корабля, технологии в котором из очень далёкого будущего.
В Mathematician's Lament Пол Локхарт сетует, что математическое образование обедняется, когда даются ответы, но не вопросы. С биологией похожая история, но ещё и феноменальная сложность на разных уровнях абстракций. Возможно, для эффективной коммуникации биологии и её продуктивного развития как науки необходимо развивать визуальные или механические средства представления и передачи информации, позволяющие взаимодействовать с интерактивными 3D-симуляциями.
Одна из основ в современной биологии, на которую здесь обращено внимание, это методы. Основных методов молекулярной биологии не так уж и много, и они проходят нитью через все статьи. Так что для понимания современной литературы изучать методы может быть даже полезнее, чем заучивать отдельные факты.
Помимо всего прочего, Джеймс упоминает и советует несколько книг:
– The Medusa and the Snail;
– Gödel, Escher, Bach;
– The Machinery of Life (того самого Дэвида Гудсела);
– A Computer Scientist’s Guide to Cell Biology;
– The Eighth Day of Creation: Makers of the Revolution in Biology.
Эссе называется I should have loved biology, и вышло оно ещё в 2020 году, но актуальности, конечно, не потеряло. Обсуждали это, например, тут в 2020 и тут совсем недавно.
jsomers.net
jsomers.net | I should have loved biology
In biology class, biology wasn't presented as a quest for the secrets of life. The textbooks wrung out the questing.
👍2
и тебя отсеквенируем
Смотрите, что теперь есть: https://www.alphafold.ebi.ac.uk/. 365 тысяч структур на старте и планы достичь 135 миллионов. Подробный пресс-релиз тоже имеется.
Год спустя DeepMind выполнила и перевыполнила планы: от миллиона структур в июле 2021 до 200 миллионов структур. То есть почти у каждого белка в UniProt теперь есть предсказанная и доступная структура.
Вместе с продолжением работы на AlphaFold’ом в DeepMind также преуспели в основании Isomorphic Labs и сотрудничестве с Francis Crick Institute.
Вместе с продолжением работы на AlphaFold’ом в DeepMind также преуспели в основании Isomorphic Labs и сотрудничестве с Francis Crick Institute.
и тебя отсеквенируем
Photo
YouTube
How EMBL-EBI make AlphaFold’s 200m predictions available - Unfolded
Prof Dame Janet Thornton and Mihaly Varadi are helping transform biology at the European Bioinformatics Institute of the European Molecular Biology Laboratory (EMBL-EBI), an intergovernmental research organisation funded by over 20 member states.
EMBL-EBI…
EMBL-EBI…
С Новым годом!
Давайте под хруст прошлогодних салатиков вспомним, чего интересного происходило в области в 2022 году.
✨ Роль полярной звезды продолжает играть AlphaFold (даже если открыть Nature’s biggest news stories of 2022). В соревнованиях вроде CASP 15 (если нужна была причина съездить в Анталию в декабре) без AF2 в топовых решениях теперь не обходится. Например, в CASP 15 улучшить результат модели AlphaFold2-Multimer получилось агрессивным семплингом, генерируя тысячи моделей (с разными параметрами) на каждый таргет. Получается на три порядка дольше, но это ничего, к следующему CASP’у придумают что-нибудь ещё. А DeepMind даже код не забросили.
🧑🔬 Зоопарк секвенирования нуклеиновых кислот продолжает радовать своим разнообразием. Тут и развитие Strand-seq — теперь можно измерять не только структурные варианты, но и доступность хроматина (nucleosome occupancy). И VASA-seq — протокол scRNA-seq со своими преимуществами и гибкостью модификации (VASA-drop и VASA-plate). И новые оптимизации Smart-seq3 (хотя кажется, что все до сих пор упорно продолжают пользоваться Smart-seq2).
Nanopore продолжает развивать свои продукты, PacBio анонсировала платформу для коротких ридов Onso и платформу для длинных ридов Revio. Ultima Genomics выпустила первые результаты работы над новой платформой для секвенирования. Mostly natural sequencing-by-synthesis означает, что используется смесь флуоресцентно-меченных (<20%) и обычных нуклеотидов. Что планируется делать с качеством секвенирования гомополимеров при таком подходе, однако, не очень понятно.
🦠 В scRNA-seq Ultima Genomics тоже уже попробовали, а основной объём данных scRNA-seq приходится, конечно, на 10x Genomics. Датасеты продолжают расти в размерах, и становится возможным собирать большие коллекции данных, во многом благодаря данным из Human Cell Atlas. Были опубликованы и атлас иммунной системы в разных органах, и атлас из полумиллиона клеток из разных тканей и органов (и не один), и атлас лёгких (тоже не один)… Полезную перспективу на молекулярные процессы пытаются получить в проектах с межвидовыми сравнениями (e.g. сперматогенез в 11 видах) и изучением процессов в их временном развитии (e.g. развитие гонад). Дальше будeт Human Developmental Cell Atlas, Human Organoid Cell Atlas (HCA|Organoid) и многое другое. И пока мы подбираемся к коллекции данных со ста миллионами клеток, стоит задумываться о том, как извлекать из такого массива данных новую и/или полезную информацию.
Методов горизонтальной интеграции область породила уже немало, и как раз подоспел их бенчмарк, однако кажется, что новые подходы к решению этой проблемы явно не помешают. Особенно это актуально в свете бурного развития single-cell multi-omics и spatial omics.
🧪 Появляется всё больше новых протоколов для измерения всё большего числа модальностей в одиночных клетках. Например NEAT-seq, чтобы измерять экспрессию генов и доступность хроматина вместе с количеством внутриядерных белков, что в первую очередь актуально для транскрипционных факторов. Или nano-CUT&Tag, MulTI-Tag и scNTT-seq, позволяющие измерять сразу несколько (максимум три, видимо) модификаций гистонов, — идея совместить Tn5-tagmentation и антитела действительно словно витала в воздухе.
🔬 Visium HD мы так и не увидели, а в это время на рынке небывалое разнообразие технологий, в т.ч. Nanostring, MERFISH, Stereo-seq, EEL FISH. Появляются большие и красивые датасеты. Отдельные белки измеряют с помощью IMC или вместе с РНК. (А вот как померить все белки в одиночных клетках, до сих пор не очень понятно.) В итоге имеем много технологий, задач и идей, в т.ч. на тему того, как обрабатывать и интегрировать такие данные.
Давайте под хруст прошлогодних салатиков вспомним, чего интересного происходило в области в 2022 году.
✨ Роль полярной звезды продолжает играть AlphaFold (даже если открыть Nature’s biggest news stories of 2022). В соревнованиях вроде CASP 15 (если нужна была причина съездить в Анталию в декабре) без AF2 в топовых решениях теперь не обходится. Например, в CASP 15 улучшить результат модели AlphaFold2-Multimer получилось агрессивным семплингом, генерируя тысячи моделей (с разными параметрами) на каждый таргет. Получается на три порядка дольше, но это ничего, к следующему CASP’у придумают что-нибудь ещё. А DeepMind даже код не забросили.
🧑🔬 Зоопарк секвенирования нуклеиновых кислот продолжает радовать своим разнообразием. Тут и развитие Strand-seq — теперь можно измерять не только структурные варианты, но и доступность хроматина (nucleosome occupancy). И VASA-seq — протокол scRNA-seq со своими преимуществами и гибкостью модификации (VASA-drop и VASA-plate). И новые оптимизации Smart-seq3 (хотя кажется, что все до сих пор упорно продолжают пользоваться Smart-seq2).
Nanopore продолжает развивать свои продукты, PacBio анонсировала платформу для коротких ридов Onso и платформу для длинных ридов Revio. Ultima Genomics выпустила первые результаты работы над новой платформой для секвенирования. Mostly natural sequencing-by-synthesis означает, что используется смесь флуоресцентно-меченных (<20%) и обычных нуклеотидов. Что планируется делать с качеством секвенирования гомополимеров при таком подходе, однако, не очень понятно.
🦠 В scRNA-seq Ultima Genomics тоже уже попробовали, а основной объём данных scRNA-seq приходится, конечно, на 10x Genomics. Датасеты продолжают расти в размерах, и становится возможным собирать большие коллекции данных, во многом благодаря данным из Human Cell Atlas. Были опубликованы и атлас иммунной системы в разных органах, и атлас из полумиллиона клеток из разных тканей и органов (и не один), и атлас лёгких (тоже не один)… Полезную перспективу на молекулярные процессы пытаются получить в проектах с межвидовыми сравнениями (e.g. сперматогенез в 11 видах) и изучением процессов в их временном развитии (e.g. развитие гонад). Дальше будeт Human Developmental Cell Atlas, Human Organoid Cell Atlas (HCA|Organoid) и многое другое. И пока мы подбираемся к коллекции данных со ста миллионами клеток, стоит задумываться о том, как извлекать из такого массива данных новую и/или полезную информацию.
Методов горизонтальной интеграции область породила уже немало, и как раз подоспел их бенчмарк, однако кажется, что новые подходы к решению этой проблемы явно не помешают. Особенно это актуально в свете бурного развития single-cell multi-omics и spatial omics.
🧪 Появляется всё больше новых протоколов для измерения всё большего числа модальностей в одиночных клетках. Например NEAT-seq, чтобы измерять экспрессию генов и доступность хроматина вместе с количеством внутриядерных белков, что в первую очередь актуально для транскрипционных факторов. Или nano-CUT&Tag, MulTI-Tag и scNTT-seq, позволяющие измерять сразу несколько (максимум три, видимо) модификаций гистонов, — идея совместить Tn5-tagmentation и антитела действительно словно витала в воздухе.
🔬 Visium HD мы так и не увидели, а в это время на рынке небывалое разнообразие технологий, в т.ч. Nanostring, MERFISH, Stereo-seq, EEL FISH. Появляются большие и красивые датасеты. Отдельные белки измеряют с помощью IMC или вместе с РНК. (А вот как померить все белки в одиночных клетках, до сих пор не очень понятно.) В итоге имеем много технологий, задач и идей, в т.ч. на тему того, как обрабатывать и интегрировать такие данные.
🧑💻 Будь то multi-omics или spatial transcriptomics, многие вопросы интеграции для новых типов данных решаются часто в рамках одного или нескольких датасетов, с которыми работают авторы, с помощью заточенных под определённый тип данных методов. Наверняка в ближайшие годы стоит ожидать дальнейшего прогресса в поисках успешного применения deep learning, тем более что глубокие сети оказываются эффективными для анализа данных scATAC-seq и эпигенетических данных вообще, на которые обращают всё более пристальное внимание. Практическая сторона вопроса тем временем не стоит на месте: развиваются пакеты для работы с моделями на основе variational autoencoders, с данными multi-omics и spatial transcriptomics. Совершенствуются и модели для поиска ответов на важные вопросы, вроде cell fate mapping, intercellular communication или differential abundance testing. А вот за заголовок RNA velocity fully solved из 2020 года так и не извинились, хотя нерешённых вопросов ещё много.
🧬 Немало вопросов и к самой генетике человека, и здесь мы продолжаем пожинать плоды развития коллекций данных, таких как UK Biobank. Например, для роста человека получилось собрать 12 тысяч SNPs, объясняющих 40% дисперсии признака в европейских популяциях (и почти всю SNP-based heritability). А ещё в 2022 году опубликовали статьи по новой сборке генома человека (T2T-CHM13).
🐽 И пока одни старались улучшить сборку хотя бы одного генома человека, другие пытались его модифицировать. Технологии на основе CRISPR адаптировали и для вставки больших фрагментов ДНК, и для тестирования вариантов в популяции клеток, но не менее важным является развитие технологий модификации ДНК до достижения их клинического применения. Благодаря многолетней работе над применением CRISPR (2015, 2016, 2017, 2020, 2021) в 2023 наконец могут увидеть свет терапии на основе CRISPR для β-талассемии и серповидно-клеточной анемии (немного истории про стартапы, работающие в этом направлении, тут). Возможно, следуя успехам 2022, прогресс в трансплантации свиных органов тоже порадует нас — идеальное дополнение для набирающего обороты киберпанка.
🎄🌲🎄
Бонус: топ-3 обсуждений от Lior Pachter из 2022: (1) про сложный постер, (2) про чужой юзерпик, (3) про новую технологию секвенирования. До шедевров из 2021, кажется, далеко: треду про RNA velocity не удалось задеть за живое.
🧬 Немало вопросов и к самой генетике человека, и здесь мы продолжаем пожинать плоды развития коллекций данных, таких как UK Biobank. Например, для роста человека получилось собрать 12 тысяч SNPs, объясняющих 40% дисперсии признака в европейских популяциях (и почти всю SNP-based heritability). А ещё в 2022 году опубликовали статьи по новой сборке генома человека (T2T-CHM13).
🐽 И пока одни старались улучшить сборку хотя бы одного генома человека, другие пытались его модифицировать. Технологии на основе CRISPR адаптировали и для вставки больших фрагментов ДНК, и для тестирования вариантов в популяции клеток, но не менее важным является развитие технологий модификации ДНК до достижения их клинического применения. Благодаря многолетней работе над применением CRISPR (2015, 2016, 2017, 2020, 2021) в 2023 наконец могут увидеть свет терапии на основе CRISPR для β-талассемии и серповидно-клеточной анемии (немного истории про стартапы, работающие в этом направлении, тут). Возможно, следуя успехам 2022, прогресс в трансплантации свиных органов тоже порадует нас — идеальное дополнение для набирающего обороты киберпанка.
🎄🌲🎄
Бонус: топ-3 обсуждений от Lior Pachter из 2022: (1) про сложный постер, (2) про чужой юзерпик, (3) про новую технологию секвенирования. До шедевров из 2021, кажется, далеко: треду про RNA velocity не удалось задеть за живое.
🎁 wrapped 2022 :: начало / продолжение
Telegram
и тебя отсеквенируем
С Новым годом!
Давайте под хруст прошлогодних салатиков вспомним, чего интересного происходило в области в 2022 году.
✨ Роль полярной звезды продолжает играть AlphaFold (даже если открыть Nature’s biggest news stories of 2022). В соревнованиях вроде CASP…
Давайте под хруст прошлогодних салатиков вспомним, чего интересного происходило в области в 2022 году.
✨ Роль полярной звезды продолжает играть AlphaFold (даже если открыть Nature’s biggest news stories of 2022). В соревнованиях вроде CASP…
и тебя отсеквенируем
Никогда такого не было, и вот опять.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Transhumanism_in_our_hearts
Новости регенеративной медицины - уже учатся выращивать новые наборы зубов при помощи манипуляций с генами (пока что не у людей):
https://mainichi.jp/english/articles/20230609/p2a/00m/0sc/026000c
https://mainichi.jp/english/articles/20230609/p2a/00m/0sc/026000c
The Mainichi
World's 1st 'tooth regrowth' medicine moves toward clinical trials in Japan
OSAKA -- A Japanese research team is making progress on the development of a groundbreaking medication that may allow people to grow new teeth, with c
Заметка в Wired про стартап LabGenius, в котором пытаются эффективно разрабатывать антитела. На самом деле лондонской компании уже больше 10 лет, и фокус на машинном обучении для дизайна антител и на автоматизации процесса их производства выглядит осмысленным и современным. С другой стороны, не похоже, чтобы их относительно небольшая команда разрабатывала state-of-the-art методы для белковой инженерии.