Лидар, это лазерный дальномер. Как лазерная рулетка. И только. Стоит на ланцетах с рождения, не знаю только, на всех ли. Но прошлой осенью уже были.
Лидары есть на свичблейде.
Их задача - мониторить дистанцию до препятствия и взорвать заряд на нужном удалении.
К нейросетке это не имеет отношения.
Наведение по картинке у ланцета тоже от рождения, сейчас, просто, развили немного, добавили распознавалку. Оно нужно чтобы ланцет выхватил цель в условиях помех, когда видеолинк с дрона оборвался.
К весне это будет на всех фпв.


https://xn--r1a.website/razumiestsila/7693?single

Друзья, я как обещал, попробую кратко выложить тут теорию обнаружения малых беспилотных летательных аппаратов постами воздушного наблюдения.

Обойдемся без рекламы. А наш разговор построем вокруг малых коммерческих и fpv коптеров. Потому что всевозможные «крылья», «лелеки», «бабы яги» и др. большие птицы слышно далеко, видно хорошо и вообще их должны наблюдать средствами РЛС ПВО. Обнаружение их постом наблюдения, как правило занятие бесполезное...увидели, доложили, наблюдаем...на этом все заканчивается (при этом, чаще всего, наши посты наблюдают свои же беспилотники на взлете или посадке).
Проблемой пехотных подразделений были и остаются коптеры весом до 5кг, их не видят ПВО, на них не тратятся дорогие боеприпасы...Коптеры поражаются стрелкотней и окопным РЭБом, но об этом в другой раз.

Как организовать наблюдение за воздухом на практике, решать придется Вам. Это напрямую будет зависеть от бюджета, который Вы готовы выделить, условий в которых Вы находитесь и задачи, которая Вам поставлена.

И так, начнем.
Все способы обнаружения работают в комплексе и не исключают друг друга.

1. Визуальное обнаружение и опознование.
Бинокль на посту наблюдения нужен. Спорить с этим нет смысла. К биноклю необходимо добавить ПНВ или тепловизор. Тепловизор предпочтительнее, потому что, например Мавик 3, в сухую, не туманную погоду, видно на расстоянии до 1.5км. Разница между пнв и тепликом заключается принципиально в том, что ночник видит отражение света от тушки дрона, а теплик видит разогретые моторы и акб...поэтому идентифицировать дрон на расстоянии в 1.5 км возможно только в теплик. А ночник станет поводом стрельбы по звездам...
Плюс в корзину ПНВ или теплика - приборы позволяют корректировать огонь стрелкового вооружения применяя трассирующий боеприпас.

2. Обнаружение на слух.
Любой дрон слышно хорошо и далеко. Бывало такое, что в ясный день, с встречным ветром, мы слышали свои дроны далее километра, при высоте 400 и более метров. Поэтому, располагайте свои посты наблюдения, на возвышенностях в наиболее тихом месте. Не устанавливайте рядом с ними "дырканы", не проводите хозяйственные работы. Создайте наиболее благоприятные условия для прослушивания воздуха.

Пару слов про активные наушники...
Из-за способности усиливать слабые звуки на определенных частотах, существует мнение, что они необходимы наблюдателю...Возможно, какой то слабый звук они и усилят, но ничего не скажу про звуки дрона. Потому как привычки пользоваться ушами я так и не приобрел, а лабораторных исследований, на эту тему, не проводил. Ничего конструктивного в пользу этого факта не скажу.
Но скажу другое... в ушах вы не определите направление на звук, а это тоже важно. Поэтому пользоваться «ушами» или нет, решать Вам.

3. Радиотехническое обнаружение.
См. ниже⬇️⬇️⬇️

3. Радиотехническое обнаружение.

Постараюсь по простому о сложном.
Все дроны управляются и передают картинку с камеры по радио каналам. Поэтому и дроны, и аппаратура управления к ним, оборудованы передатчиками радио сигналов. Постоянное излучение в эфир является демаскирующим признаком.

Дроны "разведчики" (Mavic, Autel) управляются и передают видео в полосах частот 2.4 и 5.8 ГГЦ (в Autel T4 добавлены полосы частот 900Мгц и 5.2ГГц), Передача команд управления, видео и телеметрии осуществляется по зашифрованному каналу с цифровым методом обработки данных...Я не хочу подробнее останавливаться на протоколах передачи данных, потому что эти технические нюансы забьют вам голову... их основных, не так много (DJI - OcuSync,lightbridge; Autel - lightbridge, Wi-Fi; Autel T4 - Autel SkyLink 3.0 ), флагманы коммерческого дроностроения работают только с ними. Прикол в том, что каждый такой протокол имеет свой "почерк" и по этим особенностям идентифицируется в радио эфире.

Для обнаружения дронов, по радиоизлучению, разработано много карманных детекторов. Цена в районе 100тыс.р. Вопрос с появлением новых протоколов передачи данных, в библиотеке устройства, решается программным обновлением. Не требуется какой либо квалификации для военнослужащего на посту. О возможностях того или иного устройства необходимо читать в тех. описании.

Дешевле вариант - это приобрести спектральный анализатор, антенну к нему и специализированное программное обеспечение на смартфон. Все выйдет в цену 30-50 тыс.р. Но от наблюдателя потребуется знание рабочих частот дронов, умения отследить динамику изменения уровня сигнала по мере приближения дрона, умение идентифицировать дрон среди других радиосигналов на местности.
Этот способ больше подходит для антидроновых команд, но я должен был сказать о нем.

Дроны-камикадзе управляются в полосах частот 868-950 МГц и 2.4 ГГц.
Отслеживать канал управления, мое мнение, не целесообразно. Так как на рынке доступно большое количество приемников и передатчиков работающих с разными протоколами и модуляцией. К тому же, каждый день день инженеры противника работают над смещением рабочих частот.
Видео передается по открытым аналоговым каналам в полосах частот 5.8 ГГц, 2.4 ГГц и 1.2 ГГц...(цифровые системы на рынке есть, но они дорогие для установки на камикадзе и их протоклы так же известны нашим инженерам, обнаруживаются теми же устройствами, указанными в пункте о обнаружении "разведчиков").

Предлагаю рассматривать перехват видео линка, как способ идентификации fpv дрона.
Для этого подойдут fpv очки, шлем или монитор...По умолчанию эти устройства оборудованы приемниками видеосигнала в полосе 5.8 ГГц (большинство квадрокоптеров - камикадзе передает видео на 5.8ГГц, это связано с ценой на видеопередатчики и их количеством на рынке...)
fpv монитор - это наиболее дешевый вариант из всех и он не будет отвлекать всё внимание наблюдателя.
Комплекс из 3х мониторов, два из которых дооборудованы приемниками на 2.4 и 1.2 ГГц, позволит быть увереным, что большинство fpv атак в радиусе до 10км не станут неожиданностью.
Стоимость такого комплекса выйдет меньше 50 тыс.р.
Можно обойтись одним устройством, контролируя самую распространенную полосой частот - 5.8 ГГц...но тогда дроны летящие на частотах 1.2 и 2.4 вы не увидите. Я должен предупредить об этом.
Подбивать статистику, сколько и какие дроны противника летают на 1.2, 2.4 или 5.8, я не буду...

В итоге...пост наблюдения, оборудованный карманным детектором дронов получит звуковой сигнал о приближении квадрокоптера, идентифицирует его тип и частоту каналов управления или видео линка. С помощью видеоприемников, наблюдатель в три щелчка сканирует все сетки частот, перехватит канал видео и определит направление движения, если это fpv дрон.

К чему из этого прислушиваться, решать Вам. Я же постарался кратко и простым языком донести до Вас те технические решения, которые многократно проверены на практике и спасли много жизней.
Егерь.

Как и думал, там далеко не хай-тек😁
Но польза, все же, есть!
Скоро парни выложат результаты

https://xn--r1a.website/labppsh/974?single

Друзья, почта для связи с Егерем

❗️ eger_nerv@mail.ru ❗️

По возможности будет отвечать!🫡🤙🏻

Увидел такой пост у Разработчика БПЛА.
Вцелом пока все так же и по частотам, и по прослушиванию воздуха, и по эффективности теплака в сравнении с ночниками (ну тут сомнений быть не может).

Хотелось бы, чтобы проблема противодействия коммерческим малым дронам (до 30кг) нашла системное решение, но надо быть реалистами, до этого еще далеко. А бороться с ними можно уже сегодня.

Поэтому развивайтесь друзья...осознание проблемы - это первый шаг к её решению.
Егерь

В очередной раз убеждаюсь, что проведение занятий это выматывающее мероприятие..

Уместить в несколько дней огромную кучу материала, практики, лайфхаков и просто личного опыта - дело непростое.. особенно в нескольких ВУЗах подряд..

Но делать нечего, работаем так, как требуется, а потом снова за ленту, за новым опытом применения.. так и только так..

Спасибо, что не забываете, Друзья, будем стараться не пропадать надолго🫡🤙🏻

Приветствую друзья! Пока есть время, решил отвлечься от суеты и черкнуть тут пару строк.

Тема на сегодня - это усиление сигнала пультов управления.

Разговор построю исключительно в контексте коммерческих дронов (Mavic, Autel), т.к. fpv это немного другая тема…
С появлением дронов в наших окопах, появлялся интерес и к увеличению дальности полетов…
Энтузиасты пробовали коммерческие усилители типа Alientech, колдовали с бустерами с АлиЭкспресс (кто-то устанавливали их прямо на пульт...другие монтировали ближе к концу фидера у самой антенны, что на мой взгляд более правильно),кто-то сам мастерил антенны или покупал готовые…

Расскажу немного о своем опыте...Я сравнивал двухдиапазонный усилитель ALIENTECH DUO II 2,4G/5,8G с кастомными коллинеарными антеннами (к коллинеарам пришел не сразу, до этого пробовал самодельные антенны разных конструкций и покупал готовые). Бустеры с АлиЭкспресс тоже пробовал... монтировал их на пульт (потому что так проще) и какое-то время летал далеко и с удовольствием... но в итоге получил печальный опыт с потерей дрона. Скажу сразу, я знаю что пульт должен работать на одной частоте с бустером и вообще я в курсе всей этой теории, а подвела меня функция fcc которая включилась тогда, когда не должна была включиться.
Еще я считаю, что бустеры - это доп. устройство которое может выйти из строя в любой момент, как и любая другая техника... Но при этом и для них есть место в нашей работе...позже напишу об этом.

На лабораторную истину не претендую, но кому то это покажется интересным.
См. далее⬇️⬇️⬇️

Так вот скажу сразу, оба варианты меня устроили, дальность полетов на Alientech и коллинеарах, были ограничены лишь емкостью АКБ и составили 8км (уточню…в качестве испытуемого выступал Mavic 3 и летал он на одной АКБ, хотя и подготовлен для установки двух батарей…поясняю на всякий случай)…еще раз, летел в одну сторону 8км, после чего разворачивал дрон на отметке и летел назад. Полет проводился в одинаковых режимах, на частоте 2.4 ГГц и примерно с одинаковым уровнем помех.

Так же проводил тест на предмет подлета к РЭБ куполного типа. Оба дрона подлетели к станции помех примерно на одинаковое расстояние.

О чем это говорит? Ну как минимум о том, что для людей, не желающих испытывать технические трудности с установкой бустеров, или тратить деньги на покупку Alientech, могут идти по пути дешевого решения, конструировать кастомные антенны или приобретать готовые, за небольшие деньги.
Для тех, кто готов платить, могут сразу обращаться к ALIENTECH DUO II 2,4G/5,8G или Avenger 2.4G/5.8G (с последней не работал, уж больно дорогая, но по отзывам - это крутая штука).

Теперь рассмотрю несколько нюансов использования кастомных антенн, потом коснемся кастомных бустеров. Про ALIENTECH или Avenger говорить не буду, потому что это изначально готовые решения от специализированных коммерческих компаний, за такую цену, там ожидаемо всё прекрасно и работает из коробки как надо.

Кастом антенны:
1. Антенны должны быть достаточно широкополосны, чтобы ксв не рос на нижних и верхних частотах рабочего диапазона. Сделать антенну для одной полосы частот гораздо проще, чем для двух. При этом, напомню, полоса частот для Mavic3 2402.5 – 2472.5 МГц и 5725.5 – 5849.5 МГц. Следовательно антенна обязана быть двухдиапазонной, коэфициент усиления антенны оставлю вам на выбор. Скажу только, что мои коллинеарные антенны имеют усиления порядка 9 dbi (усиление почти в 10 раз). Думаю это необходимый минимум.
2. Антенны должны иметь круговую диаграмму направленности…Панельные антенны с усилением 12-15 dbi и более - это прекрасно, но обязательно надо на практике убедиться на каких углах дрон выйдет из зоны диаграммы направленности и оторвется от пульта. Напомню, военное применение коммерческих дронов подразумевает разрыв связи с пультом из-за давления РЭБ. В итоге дрон уйдет по ветру и может быть пойман пультом только в том случае, если борт будет в зоне диаграммы направленности ваших антенн. Причем не только в ее горизонтальной плоскости, но и в вертикальной.
3. Кабельная сборка, запитывающая антенну (фидер), не желательно делать длиннее 3м (у меня так). Берем за условие, что кабель у нас RG-58, разъемы SMA.

Кастом бустер:
1. Каждый бустер имеет порог входной мощности. В среднем это 100мВт (20dbm). Если уровень сигнала на входе бустера выше порогового, бустер закроется. Можно конечно поспорить на каком уровне какой бустер закроется, но практика подтверждает это. Если на Mavic включется режим fcc то понимаете чем это черевато. Напомню, fcc это не только работа на частоте 5.8…fcc работает и на 2.4.
Fcc это режим повышения мощности пульта, причем повышение идет в центре полосы рабочих частот, а в боковых полосах частот мощность понижается. В связи с этим, всем рекомендую летать в режиме CE (из-за одинакового уровня мощности пульта на всех диапазонах частот). Иначе, при появлении помехи в центре рабочего диапазон, ППРЧ дрона переведет пульт на нижние или верхние частоты вашего диапазона с меньшей выходной мощностью передатчика и дрон «оторвется» от пульта.
2. Настройка бустера осуществляется путем подбора длины кабельной сборки, таким образом, чтобы входной уровень сигнала не превышал порогового, установленного документацией для вашего усилителя (как правило это 20dbm = 100mW ).
3. Бустер имеет смысл применять в условиях работы из укрытий, где необходим вынос антенн на максимально возможное удаление. Например из подвала, где есть необходимость в кабельной сборке длинной 10-15м. Плюс к этому, бустер усиливает и принятый сигнал, но надо понимать, что он усилит и шумы принятые с этим сигналом.

В общем и целом, данная статья это мое виденье ответов на вопросы, которые становились предметом спора.
Почему не рассматриваю фирменные усилители? Ответ очевиден…это цена. Сегодня Alientech на Авито стоит от 50т.р… Avenger от 300т.р.

Представьте ситуацию, что вы летаете на Matrice30, на двух пультах…один оператор удерживает дрон (режим ATTI не позволяет сконцентрироваться на картинке), а второй управляет камерой. И первому и второму нужен качественный канал связи с дроном, поэтому каждый пульт должен быть оборудован дополнительным Alientech или Avenger. Цену умножайте на 2.

С Вами был Егерь…оставайтесь на связи, удачи.

Друзья, у нас просадка по сбору..

За 11 дней набрали менее 100к

Просьба помочь (как минимум репостом)💪🏻

Актуальные реквизиты те же:

5469380111695671 - Сбербанк (Максим Геннадьевич З.)

Спасибо за помощь!!!🫡🤝🤙🏻

❗️Друзья, подразделению морской пехоты на передке СРОЧНО НУЖЕН МАТРАС (не тот, который для сна, а который летает и помогает утюжить позиции противника)❗️

Если есть возможность передать - пишите мне
nervchannel@mail.ru
или Егерю eger_nerv@mail.ru
скажем куда отправить.

Либо просим помочь в сборе (сейчас под эту задачу уже есть собранных 300к) по прежним реквизитам:

5469380111695671 - Сбербанк (Максим Геннадьевич З.)

Спасибо за участие, репост приветствуется!!!🫡🤝🤙🏻

Чудны дела твои, Господи..

Вроде совсем недавно был голозадым  начинающим бьюти-блогером, бегающим по подмосковным лесам со съемками обзорчиков на гарнитуры/радиостанции и выпусками по ТСП , а нынче уже приходят просьбы поступают задачи с самого верха (я реально охренел😳) о подготовке отчета по состоянию системы управления на ряде группировок и, особенно, по одной, к которой фактически приписан крайние полгода..

Чувства двойственные, с одной стороны радость и возможность потешить профессиональное эго, с другой - грустно это, ведь в профильном управлении (и ряде смежных) любить меня станут еще меньше, ибо за неделю исправить то, на что клался болт не хватало времени/сил/желания🤦‍♂ вряд ли получится.. но тут, господа, понять и простить.. понять и простить..🤷‍♂

Друзья, с Вашей помощью мы почти справились со вчерашним срочным сбором, осталось 70 т.р. и оформляем закупку!!!🔥🫡🤙🏻

Поднажмем немного???💪🏻