Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Сегодня в TBF 4 активирована возможность арминга с ненулевым положением газа.

Подробнее. Обычная прошивка полетного контроллера не позволит запустить моторы и все остальное в случае, если стик газа не в нуле. Это сделано для безопасности, чтобы дрон случайно не поубивал никого вокруг себя в момент арминга. Но, на войне иногда полезно эту защиту отключать. Например, когда после прохождения РЭБ и выхода из FS дрон возвращает управление пилоту. В такой ситуации для запуска моторов необходимо убрать газ, убрать арм, повтрно заармить и добавить газ. Практически во всех случаях дрон просто падает, т.к. находится уже близко к поверхности земли и пилот не успевает понять, что происходит, вспомнить алгоритм действий и выполнить манипуляции на аппаратуре управления. В случае с TBF 4 в этом случае просто ничего не нужно делать, дрон после возвращения связи сам наберет высоту, и можно дальше выполнять задачу.

Итак, на текущий момент возможности TBF 4:

- Управление VTX от 1 МГц до 7,4 ГГц,
- Смена частоты видеопередачи в полете,
- ARMING с ненулевым положением стика газа (опасно).

Работаем дальше! 🇷🇺

PS
Все просят и ждут особый режим FS, который в сочетании с режимом удержания высоты сможет спокойно преодолевать РЭБ. Поэтому сейчас занимаемся только этим. На следующей неделе будет. Также ведем работу по совместимости TBF 4 и TLRS X для полетных контроллеров со встроенным RX. 🤝

Компания Auterion заключила с министерством обороны США контракт на поставку Украине 33 тысяч FPV-дронов с системой захвата цели.

Дрона оборудованы компьютером Skynode, который уже используется в некоторых украинских дронах. Он объединяет в себе вычислитель миссии, контроллер полёта, потоковую передачу видео, сетевые подключения и сотовую связь в одном тесно интегрированном устройстве. Программное обеспечение включает в себя операционную систему Auterion OS, в которую, в свою очередь входит программное обеспечение автопилота PX4.

Военный Осведомитель

UAVData_1.4.
Новая версия.

ℹ️ Программа которая позволяет быстро и в едином стиле создавать разведдонесения (аэрофотоснимки) с БПЛА.
Отчеты выгружаются в формате .pdf.

⚡️ UAVDATA_1.4⚡️
Добавлено поле времени "Взлет - посадка"

📎 Скачать UAVData_1.4 на андроид.

Работать с программе легко!
Для нанесения фигуры на снимок нужно нажать на нужную вам фигуру, нанести начальную и конечную точку фигуры и она появится на фотоснимке.

✍️ Обратная связь (предложения по улучшению) @PROROK26

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV
#программное_обеспечение
#Оператору_квадрокоптеров_DJI_AUTEL_FIMI
#для_android

Вообще, эта дзенская притча из книги "Хагакуре 2025" ("Дрон, сокрытый в листве"), внушает много радости и надежды.

Потому что мне тут же вспомнилась другая интересная дзенская притча.

"К одному учителю пришли летчики и спросили:

- Учитель, как нам быть? У нас есть руководитель, которому вообще все равно, сколько у нас боевых вылетов. Но он требует, чтобы мы знали исполнителей одной советской песни про лётчиков. Которая "город подумал - ученья идут".

И другие люди сказали учителю:

- А к нам на фронт приезжала проверка, и они выявили нарушение: "личный состав подразделения не знает строевые песни". Как нам всем быть?

Учитель посмотрел на них, на лётчиков и пехотинцев, и сказал:

- Постигайте искусство медитации, это успокоит ваши умы. Больше ничем помочь не могу, парни."

Хорошо, что это просто притча.

https://xn--r1a.website/vysokygovorit/20351

TLRS_X2

Прошивка на управление (RX-TX), защита от дизарма.
Самая новейшая версия, зарекомендовала себя наилучшим образом.

ℹ️ Отличие от TLRSX - новый метод шифрования.
TLRSX и TLRSX2 - идентичные прошивки, с разными алгоритмами шифрования.
____________________________________________
Так как в июне 2025 прошивка "утекла" в открытые источники, выкладываем на Платформе.
С разработчиком прошивки публикация согласована.

⚠️При разработке X вероятность "утечки" была учтена. В любом случае, не забываем менять binding-фразы.

📝 Подробнее про TLRS - прошивку ELRS с защитой от спуфинга.

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV
При поддержке @fpv_vyzov

TBF4 - Прошивка для полетного контроллера.
⚡️Новая версия.

Учитывая, что TBF-3 была достаточно сложной в применении, в TBF-4 функции внедряются постепенно и с учетом опыта третьей версии.

⚡️ В TBF-4 на 29.07.2025
- Режим удержания высоты. Колебания вверх-вниз присутствуют, но не критичные. Полетный контроллер сам избирает газ висения - пригодится для ретрансляторов и прохождения РЭБ в период FAILSAFE.
- Режим удержания позиции по GPS. Цели и ограничения здесь понятны.
- Управление видеосигналом от 100 МГц до 7,4 ГГц, включительно.
- Возможность смены частоты видеосигнала во время полета.
- ARMING с ненулевым положением стика газа 🔥. Первоначально ARM произойдет с небольшой задержкой (это лишний раз обратит внимание пилота).
- "Вечный" FAILSAFE. При потере связи дрон не упадет, а продолжит полет. С режимом удержания высоты (да и без него) это отработает отлично.

В ближайших планах:
- Защита от DISARM. В полете дрон просто "разучится" останавливать моторы, а возвратные птички спокойно можно будет "дизармить" с пульта после приземления. В сочетании с новым режимом FAILSAFE можно использовать любые прошивки управления (не обязательно TLRS X2 и ей подобные).
- Управление питанием VTX.
- Режим засады.
- Функция суицида 🔥.

Работа продолжается.
Вместе победим! 🇷🇺

📝 Подробнее о прошивках TBF: версии TBF-3 и TBF-4.

ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Новые возможности прошивки TBF 4. Прошли тесты. Добавлен режим удержания позиции по GPS и "вечный FAILSAFE" (просили же).

Итак, что на текущий момент умеет TBF 4.

- Режим удержания высоты. Колебания вверх-вниз присутствуют, но не критичные. Полетный контроллер сам избирает газ висения - пригодится для ретрансляторов и прохождения РЭБ в период FAILSAFE.
- Режим удержания позиции по GPS. Цели и ограничения здесь понятны.
- Управление видеосигналом от 100 МГц до 7,4 ГГц, включительно.
- Возможность смены частоты видеосигнала во время полета.
- ARMING с ненулевым положением стика газа 🔥. Первоначально ARM произойдет с небольшой задержкой (это лишний раз обратит внимание пилота).
- "Вечный" FAILSAFE. При потере связи дрон не упадет, а продолжит полет. С режимом удержания высоты (да и без него) это отработает отлично.

В ближайших планах:

- Защита от DISARM. В полете дрон просто "разучится" останавливать моторы, а возвратные птички спокойно можно будет "дизармить" с пульта после приземления. В сочетании с новым режимом FAILSAFE можно использовать любые прошивки управления (не обязательно TLRS X2 и ей подобные).
- Управление питанием VTX.
- Режим засады.
- Функция суицида 🔥.

Работа продолжается.
Вместе победим! 🇷🇺

Респект всем разработчикам - Патриотам России 🤝

Особо хотим выделить решения "Тылового": прошивки для системы управления и полетного контроллера FPV дрона.

Новые версии прошивок:

1. TLRS_X2 - Прошивка на управление (RX-TX), защита от дизарма.
TLRSX и TLRSX2 - идентичные прошивки, с разными алгоритмами шифрования.
📝 Подробнее про TLRS - прошивку ELRS с защитой от спуфинга.

2. TBF4 - Прошивка для полетного контроллера.
Ниже выложили сравнение TBF с Милбетой.
📝 Подробнее о прошивках TBF: версии TBF-3 и TBF-4.

ℹ️ Файлы и способы прошивки, а так же инструкции - по ссылкам выше. С разработчиком публикация согласована.

Сильный тыл - сильная Россия!

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия

Таблица сравнения прошивок: "Российская TBF" & "Milbeta"

Сравнение TBF-3, TBF-4 и Milbeta.
1. Версии Betaflight: TBF3/TBF4 - 4.6, / Milbeta - 4.4.3 и 4.5.1.
2. Переключение видео при арме: TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - да.
3. Режим failsafe: TBF3/TBF4 - бесконечный 1 этап, / Milbeta - все таймеры увеличены в 10 раз.
4. Маскировка экрана: TBF3/TBF4 - нет, / Milbeta - да.
5. Защита от дизарма в воздухе. TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - нет.
6. Поддержка видеочастот: TBF3 - от 3.3 до 6,1 ГГц, / TBF4 - от 100 МГц до 7,4 ГГц, / Milbeta - от 3,3 до 6,1 ГГц.
7. Удержание высоты: TBF3 - нет, / TBF4 - да (по барометру), / Milbeta - нет.
8. Удержание позиции: TBF3 - нет, / TBF4 - да (по GPS), / Milbeta - нет.
9. Запуск моторов при ненулевом положении стика газа: TBF3/TBF4 - да, / Milbeta - да.
10. Мгновенное восстановление управления после прохождения зоны РЭБ: TBF3 - нет, / TBF4 - да, / Milbeta - нет.

📝 Российские прошивки TBF: версий TBF-3 и TBF-4 (новейшая).
📝 Посмотреть и скачать аналог оппонентов - прошивка полетного контроллера Milbeta.

FPV_vyZOV 🇷🇺 Платформа_FPV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV

G13 обзор прошивок.

G13 - Российская прошивка для плат ESP32 различных модификаций, позволяющая управлять дополнительным оборудованием.

Виды прошивок:
➡️ G13 Junior и SmartVRX
➡️ G13 Double crsf output (TX) и FpvHub (RX)

✔️ Прошивки G13 Junior и SmartVRX предназначены для одной задачи - управление видеоприемником (VRX) с тумблера пульта через радиоканал управления (ELRS/TBS).
* Проще говоря - переключение видеоканалов в полете (с пульта).
Тем не менее, это разные прошивки, ниже отличие.
- G13 Junior используется для видеоприемников собранных для очков (такие как Skyzone SteadyView или Foxeer Wildfire) с уже прогруженной в них сеткой каналов.
Переключение видеоканалов осуществляется в рамках этой сетки.
- G13 SmartVRX работает с видеоприемником RX 5808. В нем нет загруженной сетки и можно напрямую указывать (устанавливать) любую частоту в диапазоне от 4,8 до 6,0 ГГц.

✔️ Прошивки G13 Double crsf output (TX) и FpvHub (RX) предназначены для одной задачи - использование двух систем управления (например ELRS + TBS, ELRS915 + ELRS2.4), где Double crsf output - передатчики, FpvHub - приемники.
- G13 Double crsf output (TX) подключение двух внешних передатчиков к пульту управления.
- G13 FpvHub (RX) подключение к полетному контроллеру 2-х приемников, прямое управление каналами видеопередатчика (VTX).

ℹ️ Обзор всех прошивок G13, инструкции, схемы сборки и удаленная прошивка - тут. Бесплатно.

FPV_vyZOV
#ПРОШИВКА #прошивка_для_FPV

РЭБтест-4 от Инженерного Z-фронта.

Достойное решение, с несколькими диапазонами частот, поставляется бесплатно (во благо Победы нашей Родины) 🤝

Безусловно, данное решение на порядок функциональнее, чем РЭБ тест на 1 диапазон (представлен на платформе как "РЭБ тест, карманный вариант").

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия

НСУ после ремонта.

Капля припоя попала на контактную группу, замкнув плату.
Удаление припоя исправило проблему.

Капли подобного вида, чаще всего падают с горячего паяльника. Контролируйте при пайке.

@FPV_vyZOV
#бережно_к_оборудованию

Работа LUA-скрипта G13 на пульте TX12.

ℹ️ Скрипт позволяет создать виртуальный переключатель на 10 положений посредством кнопок A и D.

До запуска скрипта.
Все тумблеры пульта TX12 имеют только 3 положения, кнопки - 2 положения (причем одно - нефиксированное).

После запуска скрипта.
Скрипт позволяет с помощью двух кнопок имитировать на пульте 10-позиционный переключатель.
Данная функция необходима, например, при использовании G13 Junior, когда необходимо настроить переключение на "более 3х" каналов.

После запуска скрипта с помощью кнопок A и D осуществляется переключение положений виртуального 10-позиционного переключателя.
Кнопкой D - переключение вверх, кнопкой A - переключение вниз.

🎞 На видео из Betaflight Configurator видно, как меняется значение на выбранном канале (в нашем примере это AUX8) при нажатии на кнопки.
Также в самом пульте отображается положение переключателя от 0 до 9.
По достижении положения 9 (значение канала 2000) пульт подает звуковой сигнал.

Респект Команде G13 за решение 🤝

🕟 В ближайшее время данное решение будет масштабироваться.
Так же, как все прошивки Команды G13. Бесплатно.
📝 Обзор всех прошивок G13

@FPV-vyZOV
#сильная_Россия

LUA-скрипта G13 для пультов (как на примере TX12).

⚡️ Уже скоро! Скрипт будет представлен для пультов: TX12 , TX16 , джампер , TBS , Радио линк , FRsky и другие.

🕟 В ближайшее время данное решение будет масштабироваться.
Так же, как все прошивки Команды G13. Бесплатно.
📝 Обзор всех прошивок G13

@FPV-vyZOV
#сильная_Россия